2018 年 5 月份透過偽裝車預告影片暖身的第 4 代 BMW X5，最終無預警的於 2018 年 6 月 5 日無預警發表。第 4 代 X5 原廠代號為 G05，搶在量產版 X7 發表之前，成為品牌品首款搭載 iDrive 7.0 介面的車型，全車在導入 CLAR 底盤後產品力也大幅精進，國內則選在同年 12 月發表。
從外觀來看，大改款第 4 代 X5 不同於第 3 代將車頭燈與雙腎形水箱護罩連接的設計，而是採取類似新一代 X3、X4 與雙腎形水箱護罩分離的布局。而水箱護罩的造型方面，大改款 X5 則採取先前 X7 iPerformance 的筆觸，水箱護罩面積上不只比起第 3 代大上許多，在雙腎形水箱護罩中間也以相連的造型示人，展現更為霸氣的車頭氣勢。水箱護罩內也跟隨 7 Series、5 Series 的腳步，新增「Air Curtain」主動式進氣調節水箱護罩加強空氣力學效果。
原廠代號 G05 的第 4 代 X5 車系，國內 BMW 選擇於 2018 年 12 月導入。
在車頭燈部分，第 4 代 X5 也導入品牌最新世代的雷射頭燈作為選配，其遠光燈具備最長達 500 公尺的照射距離，相較標準版 LED 頭燈的 300 公尺照射距離多出 200 公尺。大改款 X5 在頭燈的整體造型也更為緊緻動感，相較改款前銳利許多。
新世代的雷射頭燈可作為 X5 選配，擁有 500 公尺遠的照射距離。
車身尺碼部分，第 4 代 X5 的長寬高分別為 4,922mm(+36mm)、2,004mm(+66mm)、1,745mm(-17mm)，在車長與車寬皆放大不少、僅在車高有所降低，軸距也拉長至 2,975mm(+42mm)，整體尺碼相當接近對手第 3 代 Porsche Cayenne。
第 4 代 X5 相較於舊款，僅有車身高度降低，其他包括車長、車寬與軸距均再放大。
車側方面，大改款 X5 依舊保有車系經典的車身肌肉線條設計，但將線條更為簡化，主要分為 2 道車身折線，上方的折線，從車側前葉子板一路到後側車門中央處向後上揚，塑造類似肌肉線條、更為結實的立體感；在前葉子板下方還有「Air Breather」導流鰭孔設計，其後則由車身下方的倒鉤型折線連接至後輪拱。而除了 M50d 車型較顯眼的側裙外，新一代 X5 車系在足下也提供 18 至 22 吋的胎圈選項供車主選擇。
國內第 4 代 X5 提供標準版、xLine 、M Sport 共 3 種外觀，各套件在前後保險桿、前下氣壩、窗框材質、鋁圈等處皆有所差異。標準版為 18 吋渦流式鋁圈；xLine 套件的鋁圈為 19 吋；M Sport 套件車型則搭載 M 款空力套件，並擁有 M 款藍色煞車卡鉗與 M 款 20 吋鋁圈彰顯氣勢。
車側線條簡化卻不失立體感，是第 4 代 X5 的設計手法，另外，Air Breather 導流鰭孔設計也增添運動感。
車尾部分，第 4 代 X5 則呈現較不同於過去幾代的風貌，主要將車尾燈組造型調整的更為細扁，並在燈組布局上採取雷同於第 4 代 X3 的造型，將紅色的 LED 煞車燈條、包圍住透明的方向燈設計，凸顯大改款 X5 更為簡約緊緻的風格。在車尾門線條上，大改款 X5 除保留車系經典的分離式尾門設計外，從傾斜的後擋風玻璃以降仍維持多層次立體線條鋪陳，更可選配 M Sport 式樣雙邊單出的矩形排氣管搭配車身同色下護板，呈現乖張的動感氣勢。行李箱容積在第 4 代 X5 則為 645(傾倒前)至 1,860(傾倒後)公升。
運動休旅車強調的行李空間，新 X5 也以平整化設計與防滑抗磨損底板，提供更實用的承載機能。
內裝方面則是大改款 X5 的重頭戲，主要強調擁有雙 12.3 吋液晶螢幕，成為品牌第一款導入 iDrive 7.0 介面的量產作品。而第 4 代 X5 的 iDrive 7.0 介面主要是將數位儀表板由先前的 10.25 吋、放大至 12.3 吋，並且將原先自於數位儀表板內的傳統實體雙環外框取消，使資訊顯示的自由度更高，不僅能在儀表板中整合音樂、電話接聽等資訊，更能將導航地圖以大面積投放在時速與轉速表之間，在顯示的資訊與效果上有長足的進步。
中央的 iDrive 螢幕亦可透過觸控、以及手勢控制相關功能，並得益於 iDrive 7.0 介面，在觸控的反應與手勢感應會更為靈敏及時。儀表板上方導入第 3 代全彩 HUD 前檔投影抬頭顯示器，顯示的面積更大讓車主輕鬆讀取相關行車資訊。
進化到最新世代的 iDrive 7.0 介面系統，成為 X5 車系座艙科技質感大幅躍進的重點。
第 4 代 X5 在 iDrive 觸控旋鈕周邊的排擋座、行車模式切換按鈕等處，亦有全新的造型布局，整體採取鋼琴烤漆亮面塗裝，線傳式的變速箱排擋桿更可選用玻璃材質，型塑車內更為高級的質感。而 4 區恆溫空調、Bowers & Wilkins 音響則也是新一代 X5 車主可選配的車內配備。
伴隨 iDrive 7.0 新世代介面的導入，X5 重新設計 iDrive 觸控旋鈕周邊的排擋座樣式。
國內 X5 標配「你好，BMW！」中文聲控功能，說出「你好，BMW！」即可喚醒系統，進而透過指令操作設定導航、尋找興趣點、撥出電話、設定廣播電台、開關空調等功能，還能自己定義喚醒詞，例如「嘿，兄弟！」。但國內新款 X5 上市搭載的「你好，BMW！」功能，僅能操作車內空調、導航等功能，但包含整合連網、以及具備 AI 語音智慧學習功能的進階 Intelligent Personal Assitstant 套件，則有待後續才會規畫完整導入。
國內 X5 標配「你好，BMW！」中文聲控功能，說出「你好，BMW！」即可喚醒系統。
後座空間部分，第 4 代 X5 同樣搭載大面積全景天窗，但面積不僅較上一代提升 23%、更在玻璃內新增「Sky Lounge」氣氛燈光源套件，提供車室內更為時尚的氛圍，另外在後座影音娛樂方面新一代 X5 則可選配 10.2 吋觸控螢幕影音系統。此外，第 4 代 X5 依舊提供有第三排雙座的選配供車主選擇，讓車內乘員可由 5 人擴充至 7 人。
後座配備部分，新一代 X5 同樣搭載大面積全景天窗，但在面積不僅較上一代提升 23%、更新增「Sky Lounge」氣氛燈光源套件，提供車室內更為時尚的氛圍。
安全與先進主動安全配備方面，大改款 X5 全車系全數標配具備 Level 2 等級的智慧駕駛輔助套件，包含主動防撞輔助與行人偵測、盲點偵測、車道偏離警示、前後方車流警示、後方防追撞警示、主動車距定速控制系統、主動車道維持輔助、壅塞交通輔助系統、車側防撞輔助、路口車流防撞輔助、閃避轉向輔助等，駕駛輔助系統中還包含 HDC 陡坡緩降系統、動態水平顯示附電子羅盤、自動停車輔助等。而 ConnectedDrive 智慧駕駛輔助套件方面，警急求助、遠距售後服務、智能遠端遙控、線上生活資訊、旅程諮詢秘書、即時路況資訊亦全數標配。
安全與先進主動安全配備方面，第 4 代 X5 全車系全數標配具備 Level 2 等級的智慧駕駛輔助套件。
動力部分，首波導入國內的動力單元包含 xDrive 30d、xDrive 40i 以及 MPA 家族的 M50d 等 1 汽 2 柴的選擇。不過在 2020 年式部分，國內總代理汎德追加 xDrive 25d 柴油動力擔綱入門，並將原先的 6 缸柴油 xDrive 30d 動力車型全數取消，全車系動力依舊為 1 汽 2 柴選擇，編成總計則有 5 車型。
X5 xDrive 25d 採用 2.0 升直列 4 缸雙渦輪增壓柴油引擎，搭載 8 速 Steptronic 手自排、xDrive 智慧型四輪驅動系統之下，可輸出 231 匹、45.9 公斤米的動力輸出，並具有 SCR 還原觸媒系統，符合歐盟最新的 Euro 6d-TEMP 排放標準。汽油動力的 xDrive40i 採用 3.0 升直列 6 缸單渦輪雙渦流增壓引擎，動力輸出為 340 匹／45.9 公斤米；而 M50d 則搭載一具 3.0 升直列 6 缸 4 渦輪柴油引擎，最大動力輸出表現為 400 匹／77.5 公斤米。目前首波全車系皆搭配 8 速 Steptronic 手自排變速箱。
汽油動力的 xDrive40i 採用 3.0 升直列 6 缸單渦輪雙渦流增壓引擎，動力輸出為 340 匹／45.9 公斤米。
此外，第 4 代 X5 還提供後軸自動水平氣壓式懸吊系統、電子懸吊系統及電子防傾桿等科技。列為選配的前後軸自動水平氣壓式懸吊系統，其能與 DSC 動態穩定控制系統共同做動，當時速超過 138 公里或選擇 Sport 動態行車模式時，車身高度將自動降低 20mm，增加高速行駛的穩定性、並給予相對應的煞車制動力。當車輛處於靜止狀態時，則能透過排檔桿旁的按鍵手動調整懸吊高度，共有 5 段設定、升降幅度最高可達 80mm，也可利用位於行李廂下尾門的按鈕手動降低車身高度，使行李裝卸過程更加便利。
列為選配的前後軸自動水平氣壓式懸吊，還能搭配同樣為選配的 xOffRoad 全地形越野套件，強化 X5 的越野能力。
前後軸自動水平氣壓式懸吊，還能搭配同樣列為選配的 xOffRoad 全地形越野套件，其整合前後軸水平氣壓式懸吊系統及電子式後差速器，提供駕駛者共 4 種越野模式，包含 xRock (岩石)、xSand (沙地)、xGravel(碎石)、xSnow(雪地)等，系統將根據不同模式升降懸吊，例如 xRock 模式下車身將自動升高 40mm，同時調整 xDrive 智慧型可變四輪傳動系統、油門反應、變速箱換檔邏輯、DSC 動態穩定控制系統、越野 ABS 防鎖死煞車系統等設定。
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